공주시 웅진동 곰나루광장은 열대야를 피하기 위하여 많은 사람들이 모이는 장소로, 곰나루광장을 문화 공간화하기 위하여 1996년에 처음으로 고마나루야외음악제를 개최하였다. 주요 행사는 시민 참여 프로그램, 지역 예술인 작품 공연, 기획 공연으로 구분되어 열린다. 시민 노래 자랑, 레크레이션, 훌라후프 돌리기, 함께하는 가족 무대도 있어 다양한 관람객들을 만족시킨다. 지역 예술인들의 공연에는 전통 무용과 현대 무용, 풍물패 앉은반과 선반, 연극, 교향악, 관현악, 기악, 판소리 민요 공연 등이 열린다. 기획 공연으로는 어린이 패션쇼, 무술 시범 공연, 에어로빅, 댄싱 경연대회, 청소년 어울마당, 야외 영화제 등이 열린다.

※ 해당 축제는 운영 중단된 것으로 확인되므로, 추후 개최 여부는 주최측에 문의하시기 바랍니다.